Οραματικό αυτοματοποιημένο σκούπισμα για βροχή με κάμερες αυτόματου πιλότου και επεξεργασία νευρωνικού δικτύου.

**Τα σκούπιστρα παρμπρίζ Tesla με ανίχνευση βροχής: Τεχνικές λεπτομέρειες**

Το σύστημα σκούπισης παρμπρίζ της Tesla, ενσωματωμένο σε μοντέλα όπως το Model S, το Model 3, το Model X και το Model Y, αξιοποιεί προηγμένους αλγόριθμους λογισμικού, αισθητήρες οχημάτων,και μινιμαλιστικό σχεδιασμό υλικού για την παροχή προσαρμοστικής απόδοσης σε υγρές συνθήκεςΠαρακάτω παρουσιάζεται μια ολοκληρωμένη διάσπαση των βασικών χαρακτηριστικών του:

---

### **1. Ανίχνευση βροχής με βάση την όραση**
- Κάμερες αυτοκινήτου**: Σε αντίθεση με τους παραδοσιακούς υπέρυθρους αισθητήρες, το σύστημα της Tesla βασίζεται στη σειρά κάμερων του **Autopilot** (κυρίως τις κάμερες που στρέφονται προς τα εμπρός) για την οπτική ανίχνευση σταγόνων βροχής, ψεκασμού,ή χιόνι στο παρμπρίζ.
- **Επεξεργασία νευρικών δικτύων**: Τα δεδομένα εικόνας σε πραγματικό χρόνο από τις κάμερες επεξεργάζονται από το ενσωματωμένο νευρικό δίκτυο της Tesla (που τροφοδοτείται από τον υπολογιστή **Full Self-Driving (FSD) **).Η τεχνητή νοημοσύνη προσδιορίζει την ένταση της βροχής, μοτίβα σταγονιδίων και εμπόδια για να ρυθμίσει δυναμικά την ταχύτητα του σκούπισης.

---

### **2.Αναπροσαρμοστική Λογική Διαγραφής **
- **Κανονισμοί που εξαρτώνται από την ταχύτητα**:
- Τα σκούπιστρα αυξάνουν αυτόματα τη συχνότητα σε υψηλότερες ταχύτητες των οχημάτων λόγω της αυξημένης ψεκασμού από τις οδικές επιφάνειες.
- Σε χαμηλές ταχύτητες ή σταθμούς, το σύστημα μειώνει τη συχνότητα καθαρισμού για να ελαχιστοποιήσει τον θόρυβο και να εξοικονομήσει υγρό πλυντηρίου.
- **Συμβουλευτική επίγνωση**:
- Ενσωματώνει τα δεδομένα GPS και του καιρού (μέσω των συνδεδεμένων υπηρεσιών της Tesla) για την προληπτική ενεργοποίηση των σκούπιστων όταν εισέρχονται σε περιοχές με προβλέψεις βροχής.
- Ανιχνεύει "φάντασμα" ενεργοποιητές (π.χ. ψεκασμοί από λίμνες) και ρυθμίζει την ευαισθησία ώστε να αποφεύγεται η υπερβολική αντίδραση.

---

### **3. χειροκίνητο και αυτόματο έλεγχο **
- **Ενταλλαγή οθόνης αφής**:
- Ο οδηγός μπορεί να εναλλάσσεται μεταξύ **Auto**, manual intermittent modes ή συνεχών ταχυτήτων μέσω της κεντρικής οθόνης αφής (χωρίς παραδοσιακά χειριστήρια στα νεότερα μοντέλα).
- Οι ρυθμίσεις ευαισθησίας γίνονται μέσω μιας κυλιόμενης κλίμακας στο μενού ρυθμίσεων του οχήματος.
- **Ομιλικές εντολές**:
- Υποστηρίζεται σε ορισμένες περιοχές (π.χ. "Αναστρέψτε τις σκούπες" ή "Διαμορφώστε τις σκούπες σε επίπεδο 3").

---

### **4. Σύστημα ενσωμάτωσης πλυντηρίου **
- **Αυστηρά ακριβείς ακροφύσια**:
- Ηλεκτρικά ελεγχόμενα ακροφύσια ψεκασμού υγρού πλυντηρίου σε σχήμα ανεμιστήρα, με ομοιόμορφη επικάλυψη του παρμπρίζ.
- Οι ακροφύσια θερμαίνονται σε συσκευασίες για κρύο καιρό για την αποφυγή καταψύχωσης (συνήθως σε περιοχές με κλίμα κάτω του μηδέν).
- **Αυτόματη ενεργοποίηση πλυντηρίου**:
- Όταν οι κάμερες του παρμπρίζ ανιχνεύουν βαριά βρωμιά ή εμπόδια (π.χ. λάσπη, αλάτι), το σύστημα ενεργοποιεί ένα σπάσιμο του πλυντηρίου που ακολουθείται από έναν κύκλο καθαρισμού υψηλής ταχύτητας.

---

Σχεδιασμός μαγνητοκαθαριστήρα.
- Αεροδυναμικές φτυάρες χωρίς πλαίσιο:
- Οι ειδικά σχεδιασμένες λεπίδες μειώνουν την αναταραχή του ανέμου και τον θόρυβο σε ταχύτητες αυτοκινητόδρομου.
- Τα στοιχεία από καουτσούκ σιλικόνης παρέχουν πιο ομαλή και πιο ήσυχη λειτουργία σε σύγκριση με τις παραδοσιακές λαστιχένιες λεπίδες.
- Η Ζώνη του Παρκού με τα θέρμαντα σκουπιδιάκια:
- Σε ψυχρά κλίματα, η θέση ανάπαυσης του σκούπιστή θερμαίνεται για να αποφεύγεται η συσσώρευση πάγου και να διασφαλίζεται ότι οι λεπίδες παραμένουν ξεκολλημένες από το γυαλί.

---

### **6.Ενισχύσεις με λογισμικό**
- **Πάνω από τον αέρα (OTA) ενημερώσεις **:
- Η Tesla βελτιώνει συνεχώς τους αλγόριθμους των σκούπιστων μέσω ενημερώσεων λογισμικού. Για παράδειγμα, βελτιώσεις στην ανίχνευση βροχής με βάση κάμερα ή νέα νευρωνικά δίκτυα "Deep Rain" (που θα εισαχθούν στις ενημερώσεις του 2023).
- **Μαθαίνοντας από τα δεδομένα του στόλου**:
- Τα ανώνυμα δεδομένα από τον παγκόσμιο στόλο της Tesla εκπαιδεύουν την τεχνητή νοημοσύνη να αναγνωρίζει καλύτερα διαφορετικά μοτίβα βροχής (π.χ. μουσώνες, χιονοθύελλα, ομίχλη).

---

### **7. Ασφαλής αποτυχίας και ελαφρύτητα **
- Εγχειρητική παράκαμψη:
- Σε περίπτωση βλάβης του συστήματος που βασίζεται σε κάμερα (π.χ. που καλύπτεται από βρωμιά), ο οδηγός μπορεί να ελέγχει χειροκίνητα τα σκούπιστρα μέσω της οθόνης αφής ή των φωνητικών εντολών.
- **Απολείπουσες αισθητήρες**:
- Μερικά μοντέλα συμπληρώνουν τις κάμερες με έναν κρυμμένο χωρητικό αισθητήρα υγρασίας κοντά στη βάση του παρμπρίζ για υποστήριξη της ανίχνευσης.

---

Ενεργειακή απόδοση
- Λειτουργία χαμηλής ισχύος:
- Οι σκούπτες απορροφούν ελάχιστη ενέργεια από την μπαταρία υψηλής τάσης, με βελτιστοποιημένο έλεγχο του κινητήρα για τη μείωση της κατανάλωσης ενέργειας.
- **Κατάσταση αναμονής**:
- Σε ξηρές συνθήκες, το σύστημα απενεργοποιεί την αυτόματη ενεργοποίηση για να εξοικονομήσει πόρους.

---

### **Εμπειρία χρήστη**
Η προσέγγιση της Tesla δίνει προτεραιότητα στην απρόσκοπτη ολοκλήρωση με το οικοσύστημα λογισμικού της, προσφέροντας μια εμπειρία "set-and-forget" για τους περισσότερους οδηγούς.Η ανανέωση του μοντέλου S/X) έχει προκαλέσει μικτά σχόλιαΤο σύστημα που βασίζεται στην όραση υπερέχει σε μέτρια βροχή, αλλά περιστασιακά αντιμετωπίζει δυσκολίες με λεπτή ομίχλη ή ξαφνικές βροχοπτώσεις.ένα κενό που αντιμετωπίζεται επαναληπτικά μέσω ενημερώσεων OTA.

*Σημείωση: Τα χαρακτηριστικά ποικίλλουν ανάλογα με το μοντέλο, την περιοχή και την έκδοση λογισμικού.